Millimeterpræcis afsværing af svinekamme med robot

Af Carsten Gydahl-Jensen

Er flæskestegen altid med svær på? Nej, på svinekamme til eksport er svær og fedtlag – også kaldet spæk - tit skåret af. Og det afskårne spæk går for eksempel til produktion af pølser. Danish Meat Research Institute udvikler en ny robot, der skærer spækket af, så udbyttet er optimalt og der hverken er for lidt eller for meget spæk på svinekammen. Projektet har fået tilskud fra FødevareErhverv.

Figur 1: 3D-figur af en svinekam med spæklag.

Figur 2: 3D-figur af spæklaget uden kød på.

Robotten er ikke færdig endnu, men er godt på vej. Fra starten af stod det klart, at ingen svinekamme er ens og derfor er form og spæktykkelse forskellig hver gang. For at robotten kan skære præcist, er der brug for at robotten kan tage 3D-billeder af hver enkel svinekam. Når robotten er færdig vil billedteknologien i robotten kunne danne en virtuel skærekurve, som en avanceret kniv kan skære efter. Det sikrer slagterierne en mere ensartet, højere kvalitet af råvaren.

 

Højere kvalitet, bedre kilopris
I øjeblikket anvender slagterierne en mindre avanceret afsværingsmaskine til at fjerne spæklaget fra kamme. Maskinen har få indstillingsmuligheder til at snitte lidt eller meget spæk af, men den tager slet ikke hensyn til kammenes varierende form og spæklag. Det betyder, at kammene ikke altid afsværes optimalt. Enten fjernes for lidt spæk eller også skræller kniven noget af det dyrebare kød af.

 

Da både køddelen og spæklaget er en værdifuld råvare til fersk kød og pølseproduktion, er der god økonomi i en avanceret afsværingsmaskine, der fjerner spækket i ét stykke.

- Hvis spæklaget kan skæres af i et helt stykke, kan det sælges til en høj kilopris til produktion af bl.a. russiske spegepølser. Hvis det derimod snittes af i stumper, kan det kun sælges for en fjerdedel af prisen, fortæller projektleder Per Black fra Danish Meat Research Institute.

Derfor er der fornuft i at erstatte de gamle maskiner med avancerede robotter, der kan indstille sig efter formen på den enkelte kam og skære millimeterpræcist selvom kammens konturer mellem kød og spæklag varierer.

 

Kniven skal følge kammens konturer
Der har altid været afsætning for kamme uden spæklag - især til lande som Japan og England. Nu kan slagterierne endelig se frem til en ny robot, der kan indstilles efter præcis det kunderne efterspørger. Den nye robot kan indstilles til at skære et tyndt spæklag med samme tykkelse – også selvom kammen ligner Mols bjerge i miniatureformat.

 

Der har længe været et ønske om at forbedre processen, men først i de senere år er billedteknologien blevet avanceret nok. For eksempel er computerkraften nu blevet hurtig nok til at danne 3D-billeder. En proces der skal gå lynhurtigt, da robotten kun har max. syv sekunder til hver kam. Og sensorteknologien er kommet op på et niveau, så den kan levere gode data til billederne.

 

- Vi benytter vores viden om CT-teknologi og især vores erfaringer med CT-modellering af slagtekroppens udskæringer. Fra computermodellerne ved vi, hvordan en kniv skal kunne bevæge sig, og hvor hurtigt den skal kunne tilpasse sig formen af kammene. Selvom kammen med spæklag er glat på overfladen, så er skillelinjen mellem kød og spæk ikke lige, men ujævn. På et 3D-billede af en svinekam, hvor spæklaget er skåret af virtuelt, kan man se, at ”landskabet” er meget varierende, forklarer Per Black.

 

Udfordringen er, at få robotten til at skære efter konturerne i kammen, så al kødet sidder tilbage på kammen og ikke på spæklaget. Teknisk måler sensorer i udvalgte punkter på kammen, når de passerer forbi på et bånd. Målingerne kobles sammen med 3D-modeller af kammene, og 3D-modellen styrer så de meget avancerede knive, der præcist tilpasser afskæringen efter den enkelte kams form og variation i spæktykkelse. Når sensorerne f.eks. fortæller, at kødet buler opad 10 cm senere, så skal klingen indstille sig efter det.

Yderligere oplysninger kan fås ved henvendelse til Per Black, pbk@teknologisk.dk