Coverage

Katarina  Deylami

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 28 87.

Coverage

Navigation fra a til b er en indforstået del af coveragealgoritmerne, der dog baserer sig på de samme principper og underliggende kort som netop punkt til punkt navigationen. 

Den tilfældige navigation har spillet en stor rolle inden for coverage, og benyttes stadig i mere eller mindre alle robotplæneklippere og støvsugere på markedet. Dette skyldes flere ting; for det første koster det mange penge og timer at udvikle algoritmerne til struktureret navigation, og for det andet kræver en sådan robot både en kraftigere computer ombord og en lang række af dyre sensorer. Samlet set viser en cost/benefit analyse at struktureret navigation er fem gange mere effektivt end tilfældig, men problemet er at den avancerede robot let kan blive mere end fem gange dyrere (*1).

Når det er sagt skal man også have for øje at priserne på sensorer falder hele tiden, og at nogle applikationer såsom minerydning kræver en vis garanti for at hele det afmærkede område er undersøgt. Det bliver derfor i stigende grad interessant at se på mere avancerede løsninger.

Coverage algoritmer kan opdeles i tre kategorier:

Referencer: 

(*1) T.Balch, The case for randomized search, in: Workshop on Sensors and Motion, IEEE International Conference on Robotics and Automation, CA (May 2000)