Navigation

Katarina  Deylami

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 28 87.

Navigation

En navigationsalgoritmes opgave er at bestemme det næste punkt robotten skal bevæge sig mod. Det er så en opgave for den inverse kinematik at oversætte navigationspunktet/punkterne til en fysisk bevægelse.

Navigation med mobile robotter er en kompliceret sag, selv når gode kort er tilstede. Der er ikke nogen entydig løsning når det skal afgøres hvilken metode der skal vælges. Det er derfor nødvendigt at kigge på den enkelte applikation og udstyret. Herefter vælges hvordan robotten skal bevæge sig udenom forhindringer, og hvordan løsningen kan diskretiseres, så den kan løses online mens robotten bevæger sig. Der er tre hovedområder inden for navigation:

Fra venstre: Navigation fra a til b udenom forhindringer.
                     Tilfældig Navigation
                     Coverage Navigation

Produkter på markedet såsom robotplæneklippere og støvsugere er baseret på tilfældig navigation, hvilket er en navigationstype uden et bestemmelsessted og uden brug af et kort. For at lave mere avancerede og optimale løsninger, skal robotten kunne forholde sig til et kort over omgivelserne og måske selv opbygge og udvide dette kort. Et kort er kræver som udgangspunkt for at kunne lave en god coverage eller navigation fra a til b.