Ny robotteknologi bygger bro fra tanke til handling

Efter 7 års arbejde har forskere ved Fraunhofer Institute for Computer Architecture and Software Technology (FIRST) og Charité-hospitalet i Berlin udviklet systemet Brain2Robot, der gør en person i stand til at kontrollere en robotarm ved tankens kraft.

Ny robotteknologi bygger bro fra tanke til handling

Efter 7 års arbejde har forskere ved Fraunhofer Institute for Computer Architecture and Software Technology (FIRST) og Charité-hospitalet i Berlin udviklet systemet Brain2Robot, der sætter en person i stand til at kontrollere en robotarm ved tankens kraft.

Efter 7 års arbejde har forskere ved Fraunhofer Institute for Computer Architecture and Software Technology (FIRST) og Charité-hospitalet i Berlin udviklet systemet Brain2Robot, der gør en person i stand til at kontrollere en robotarm ved tankens kraft.

Hvis personen eksempelvis tænker på at ville bevæge sin højre hånd, aktiveres robotarmen. Forestiller personen sig efterfølgende at bevæge hånden, kan robotarmen bringes til at løfte en kop kaffe og føre den op til munden.

Systemet er baseret på konceptet brain-computer-interface (BCI), der får sine input i form af ganske almindelige elektroencefalografiske signaler (EEG) fra elektroder, der er fastgjort til patientens hovedbund. De elektriske signaler forstærkes og overføres til en computer, hvor de analyseres ved hjælp af særlige algoritmer.  

Systemets benytter sig af avanceret software, der er i stand til at opfange ændringer i hjerneaktiviteten, der foregår før en bevægelse udføres. Den kan eksempelvis opfatte og skelne mellem mønstre i signaler, der korresponderer med en intention om at løfte den venstre eller højre hånd – og samtidig skille dem ud fra de impulser, der udsendes fra millioner af andre neuroner i hjernen. Disse neurale signaler konverteres så til kontrolinstrukser for computeren, der styrer robotarmen.

Læs Fraunhofers pressemeddelelse