Projekt - Handyman-platformen

Handyman

Projektstart marts 2007. Forventet afslutning marts 2011.

Projektet er afsluttet.

Formålet med Handyman er at udbygge Danmarks internationale konkurrencekraft inden for griberobotter til avanceret emnehåndtering i industrien. Der er behov for ekstremt fleksible griberobotter, der muliggør en automatisk, rentabel og konkurrencedygtig fremstilling af emner i små serier med tilhørende komplekse håndterings-processer. Det vil skabe nye betingelser for værdiskabelse i den vestlige produktion.

Platformen organiserer forsknings- og innovationsindsatsen ud fra syv teknologifelter og fire applikationsfelter. Teknologifelterne udtrykker platformens faglige kernekompetencer, mens applikationsfelterne er de konkrete industrianvendelser, der har størst erhvervsrelevans og –potentiale.

Udgangspunktet er kommercielle anvendelsespotentialer og forskningsresultater på internationalt niveau. Sammensætningen af partnere, organiseringen af indsatsen og involveringen af danske produktionsvirksomheder sikrer et optimalt samspil mellem industrielle brugere, robotteknologivirksomheder og forskningsinstitutioner.

Mål for projektet
De fire applikationsfelter tager udgangspunkt i en eller flere industrivirksomheders konkrete ønsker og behov for avanceret emnehåndtering, som skaber grundlag for en erhvervsmæssig udnyttelse af platformens resultater:

• Plukning af emner fra palle, kasse eller bånd
• Montage af emner i eller på andre emner
• Placere, pakke og ophænge emner i kasser, kroge og stativer og på hylder og paller
• Specifik og lovende anvendelse af den udviklede teknologi

De syv teknologifelter tager udgangspunkt i en eller flere industrivirksomheders konkrete ønsker og behov for avanceret emnehåndtering, som skaber grundlag for en erhvervsmæssig udnyttelse af platformens resultater:

• Sensorer og bearbejdning af sensordata i robotbaserede gribersystemer
• Mekanisk konstruktion og bevægelsesmekanismer
• Materialer som robotterne håndterer og interagerer med
• Processer som robotterne udfører
• Baneplanlægning, kollisionsfri og sikker bevægelse
• Intelligent bruger-robot og robot-robot interaktion
• Integration af det system af komponenter, der udgør robotten og omgivelserne

Deltagere

• Teknologisk Institut
• Bila A/S
• Grundfos A/S
• mh Martin Hansen A/S
• RoboCluster
• Scape Technologies A/S
• Teknisk Fakultet på Syddansk Universitet
• TriVision ApS
• Unisensor A/S
• Universal Robots ApS

Aktiviteter

• Automatisk Rotorhylster -Værktøjer til gribning af emner i en kasse
• Flexibel Bin Picking - 3D-vision med kun et kamera
• Leak Control - Håndtering af forskellige rørtyper til tæthedstest
• Mixbakker - Pakning af blomsterpotter
• Ring on Hook - Emner hænges på et transportbåndssystem
• Sensory Griber - Integration af sensorer i gribehænder
• Separering af vasketøj - Automatisk håndtering af vasketøj