Projekt - Det automatiserede vaskeri - Projekter

Vask II – under Handyman-platformen

Projektet er et delprojekt, som er afsluttet.

Projektstart august 2008. Forventet afslutning januar 2009.

Industrivaskerierne har indtil nu haft meget svære kår i forhold til automatisering af håndteringsprocesser. Årsagerne hertil er primært, at sortiment af tekstiler er meget stort, og at vasketøjet ofte ligger blandet sammen – måske endda sammenfiltret. Automatiseringen er derfor hovedsageligt sket inden for felter som eksempelvis automatisk transport mellem vask og tørring og chipmærkning af emnerne.

Et nyt delprojekt under den højteknologiske platform Handyman skal nu søge at råde bod på dette ved at forsøge at løse et gennemgående problem i forbindelse med automatiseret håndtering af vasketøj, nemlig separering og gribning af enkeltstyks tekstiler.

Robotten har base i en test-celle i robotlaboratoriet på Syddansk Universitet, og projektarbejdet organiseres i tre faser;

1. Robotten opsamler håndklæder fra en kurv.

2. Robotten lærer at vende håndklæderne rigtigt, så de kan lægges i en foldemaskine.

3. Sensorløsningerne integreres med robotsystemet.

Hertil kommer, at robotten skal kunne arbejde sikkert ved siden af og i integration med mennesker uden behov for at være omkranset af et sikkerhedshegn.

Mål for projektet