Projekt - Billedbehandling i støjfyldte produktionsmiljøer

Projektet er afsluttet.

Projektstart 1. januar 2007. Forventet afslutning 31. december 2009.

Formålet med projektet er at finde værktøjer til billedbehandling, der kan bruges i forskellige produktionsmiljøer. I den forbindelse ønsker vi at lave en værktøjskasse af metoder og løsninger som kan bruges til at forbedre produktionen af komplicerede billedbehandlingsalgoritmer.

I produktionsomgivelser kan billedstøj både fremkomme ved at maskiner vibrerer,
at lys varierer (f.eks. blinker en almindelig 50Hz pære 100 gange i sekundet).
Støj kan også fremkomme ved at udskæringsmaterialer flyver bort fra det emne det udskæres fra. Herunder ses et billede fra fræserobotten før og efter støjreduktion.

Ud over billedstøj kan positionsbestemmelse også være en udfordring, f.eks. for at kontrollere hvilken vej et emne er placeret eller om emnet har flyttet sig i forbindelse med fræsningen. Denne information vil kunne stilles til rådighed for produktionsmaskinen, således at maskinen enten kan stoppe processen eller korrigere positionen eller bearbejdningen.

Mange af de ovennævnte processer kræver beregninger som ikke kan udføres af almindelige processorer indenfor den krævede tid. Det er derfor nødvendigt at se på platforme, der har en beregningskraft, der ligger udenfor det en almindelig processor eller en specialiseret Digital Signal Processor kan håndtere. Det kunne eksempelvis være en reprogrammerbar kreds – en FPGA, der har en meget høj beregningskapacitet, foruden dens fleksibilitet både med hensyn fremtidig opgradering, mulighed for valg af indbygget processor og forbindelse af kredsen med et væld af eksterne enheder f.eks. via Ethernet.

Mål for projektet

• 2 artikler om støjreduktion i billeder, både stillestående billeder og video
• 1 artikel med fokus på verifikation og test af enkeltalgoritmer på platform kontrolleret af eksternt værktøj
• 1 artikel der beskriver udviklingsprocessen
• Demonstrator der viser at billedstøj kan fjernes
• Demonstrator, det vil sige en platform der viser at realtids behandling af video og billeder kan lade sig gøre. Demonstratoren tænkes implementeret på en reprogrammerbar platform vha. værktøjer og metoder stillet til rådighed af udbyderen

Deltagere

• IT-Udvikling; Teknologisk Institut 

Aktiviteter
Projektet er opdelt i 2 faser:

• Første fase skal bruges til at finde algoritmer der er velegnede til at løse styringsproblemer indenfor robotteknologi og støjreduktion.
• Anden fase omfatter implementeringen af de fundne algoritmer på en reprogrammerbar platform for at bevise at de fundne algoritmer vil kunne fungere i praksis.