Projekt - Hybridgriberen

Robot med blød hånd

Projektstart marts 2009. Forventet afslutning september 2012.

Teknologisk Institut har sammen med dansk projektgruppe fået midler af Højteknologifonden til at udvikle en ny type robothånd – Hybridgriberen.
Det involverer mange udviklingsområder, og der skal findes helt nye mekaniske systemer, enheder og styringsteknologier.

Med en robotgriber, der er tæt på at have en hånds fleksibilitet, vil mange ensformige, nedslidende opgaver kunne robotautomatiseres.
Samtidig kan man undgå at eksportere arbejdsopgaver til lande med lave lønomkostninger.

Placeres eksisterende gribere på en kompleksitetsskala fra 1 til 5, hvor 1 er gribere til de simpleste håndteringsprocesser, og 5 er gribere til forskning i komplekse håndteringer, ligger de eksisterende gribere i kategorierne 1-2½.

Der findes pt. ingen kommerciel griber i kategori 2½-4½.
Derudover findes der ingen fødevare-godkendte gribere i kategorierne 2-5.
Det er dette områder, HybridGriberen skal dække.

Skala

___1__________  2______3___________  4______5____________

10.000 kr.       30.000 kr.  50.000 - 75.000 kr.   400.000 – 700.000 kr.

Højteknologifonden støtter projektet med 5 mio. kr. af det samlede budget på 9 mio. kr. i de tre år, udviklingsprojektet er planlagt til at vare.
Med de involverede partnere er der samlet stor ekspertise inden for robotautomatisering, og dermed er så kompleks en opgave lagt i de rigtige hænder.

Deltagere

• Teknologisk Institut, Center for Robotteknologi har viden om strategien ved indførelse af robotløsninger i dansk industri.
• Eltronic A/S har praktisk erfaring med automatisering af komplekse opgaver med robot.
• Kaj Verner Madsen har erfaring med programmering af styring til avancerede værktøjer.
• Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet ved Syddansk Universitet udvikler robotter og tilhørende enheder.
• Schunk Intec har viden om markedets behov i Europa.