HybridGriber - Løsning

Modulopbyggede fingre

• Kan blive placeret og påført efter ønske
• En griber kan blive konstrueret med justerbar geometri og justerbare fingre
• Kan afstøbes ud fra objektets geometri
• Lette udskiftelige fingre

Fleksible materialer

• Griberen tilpasser sig øjeblikkeligt til objektet
• Griberen kan tilpasse sig en lang række objekter
• Samme griber kan gribe en familie af objekter med samme geometri

Omkostningseffektiv

• Kundetilpasset griber med tre fingre for 50.000-75.000 kr.
• Lav pris på udskiftelige fingre
• Standard elektricitet og/eller lufttryk beholdning

Funktioner

• Fuldstændig omsluttet - ingen blottede mekaniske dele
• Velkendt bøjningsposition af fingrene
• Tryk og grib sensorer (ikke implementeret endnu)

Begrænsninger

• Kan ikke arbejde ved høj hastighed (min. gribetid er 1. sec)
• Kan ikke gribe og levere med stor præcision
• Kan håndtere objekter op til 5 kg
• Laveste gribekraft er 0,5 kg
• Mulige begrænsninger for arbejdsmiljøet - ikke dokumenteret (f.eks. nogle fødevarer, nogle temperaturer)