StaldTek - Rengøring

Dette er et underprojekt under StaldTek projektkonsortiumet. Målet er at udvikle et håndgribeligt visionsystem, der kan guide automatiserede rengøringsrobotter.

Algoritmen er designet på en fleksibel måde, så den kan blive tilpasset til enhver form for rengøring, så længe der sker en ændring, fra før rengøringen til efter rengøringen, som kamerasystemet kan registrere.

Denne forskel behøver dog ikke at være specielt tydelig, og det fungerer også selvom der er damp i luften, hvis dampen og den rene overflade ikke ser identisk ud.