Robotteknologi skal øge genanvendelse af affald

Mikkel  Viager

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 20 27.

Demonstration af Innosort Scanlab. Affaldssortering med robotteknologi.

Robotteknologi skal øge genanvendelse af affald

De er for længst rykket ind i produktionen. Og nu skal de også sortere affald.

Vi taler om robotter, som med inspiration fra allerede kendte teknologier fra fremstillings- og fødevareindustrien, skal klædes på til at overtage ensidigt, ubehageligt sorteringsarbejde fra menneskehænder på affaldsanlæg.

- Affaldsanlæggene er i vid udstrækning allerede automatiserede, men det er stadig manuel arbejdskraft, som grovsorterer på forhånd, når ressourcerne i affaldet skal genanvendes. Det led vil vi gerne delvist erstatte med robotter, fortæller Finn Tang Thomsen, som er faglig leder på Teknologisk Institut.

Sigtet med at lade robotter varetage en del af den manuelle sortering er at kunne udnytte ressourcerne i affaldet langt bedre, end man gør i dag. Derfor er det nødvendigt at frasortere de dele af affaldet, som er problematiske. Det er f.eks. plastdunke med motorolie, plasttuber med silikone, plastlegetøj med elektronik og plast med sundhedsskadelige kemiske stoffer. Her vil man kunne drage nytte af forskellige sensorer, der kan genkende farve, form og kemiske stoffer.

Udviklingen af fremtidens automatiske sorteringsanlæg hører under innovationskonsortiet INNOSORT. Konsortiet har et samlet budget på over 40 millioner kroner. Det er et vigtigt mål for projektet at kunne erstatte ensidig, manuel sortering af affald med robotteknologi og i stedet skabe nye arbejdspladser i dansk automatiseringsindustri. Der er et stort eksportpotentiale i at udnytte robotteknologien til renere affaldssortering.

Hastigheden er afgørende
To teknologiske udfordringer skal løses, før det giver mening at erstatte manuel arbejdskraft med automatiserede robotter:

For det første skal robotterne kunne genkende emner fra transportbåndet ved hjælp af såkaldte sensorfusion-systemer, der får input fra vision, spektralanalyser, laserskanning og varmefølsomme kameraer. For det andet skal robotterne kunne sortere affaldet i et tempo, der som minimum modsvarer en manuel arbejders hastighed – typisk ét til to emner i sekundet.

”En væsentlig faktor i denne forbindelse er hele gribeproblematikken, der er rimeligt kompleks. For det er meget svært genkendelige geometrier og materialer, vi har med at gøre”, siger Finn Tang Thomsen.

Fremtidens automatiske affaldssortering
INNOSORT har været i gang siden oktober 2012. Projektet skal løbe frem til efteråret 2016 og har foruden Teknologisk Institut deltagelse af Dansk Affald A/S, Aarhus Kommune, Puls Design A/S, Averhoff A/S, Eldan A/S, Danbørs A/S og en række underleverandører af automatiserings- og robotapplikationer.

Fra universitetsverdenen deltager der tre universiteter, Syddansk Universitet som især vil se på behandling af elektronik- og elektriske artikler (såkaldt WEEE) der bliver til affald, samt Københavns Universitet og Danmarks Tekniske Universitet, som vil arbejde med genkendelsesteknologier.

Der er stor fokus på affaldsbehandlingsanlæg i Europa, og der er et stort potentiale for eksport af fremtidens hyldevare inden for automatiske affaldssortering.

Læs mere om INNOSORT her


ScanLab på Teknologisk Institut i Odense. Robotterne skal kunne genkende emner fra transportbåndet ved hjælp af såkaldte sensorfusion-systemer, der får input fra vision, spektralanalyser, laserskanning og varmefølsomme kameraer.

INNOSORT er støttet af Innovationsfonden.