Offline-programmering og simulering af robotter - en digital tvilling

Karsten Thornø Ahrentsen

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 24 39.

Et 3D-billede af en robotarm

Offline-programmering og simulering af robotter - en digital tvilling

Hvad er offline-programmering?
Offline-programmering er programmering af robotter via 3D-softwaresystemer på en PC-platform. Programmeringen foregår i en virtuel verden, som ikke involverer en fysisk robot.
I et virtuelt miljø har man 3D-modeller af robotter, værktøjer, emner og omgivelser, og her kan man udvikle og teste robotbevægelser og -programmer. Robotprogrammerne kan efterfølgende kopieres fra den virtuelle verden over til den fysiske robot i forbindelse med eksekvering.

Hvorfor vælge offline-programmering?
Mens det fysiske robotanlæg fremstiller produkter, kan nye produkter programmeres offline. Det giver hurtigere indkøring af nye produkter og generelt højere produktivitet på et robotanlæg.  Anvendelse af importerede 3D-CAD-modeller gør det ofte nemmere at programmere processer som f.eks. svejsning, maling og fræsning, da punkter og linjer kan defineres via museklik på emnets geometri.

Ligeledes kan softwaresystemerne bruges til at simulere og teste kommende anlæg i forhold til udformning, rækkevidde, cyklustider mm., inden de bygges fysisk. Inden implementering kan du derfor være sikker på, at robotten og anlægsdesignet passer til din opgave, hvorved risici for dyre fejlprojekteringer minimeres markant.

Hvad kan Teknologisk Institut hjælpe dig med?

  • Vi tilbyder en lang række rådgivningsydelser, herunder hjælp til udvælgelse af offline-programmeringssoftware. Vi har bred viden om forskellige fabrikatspecifikke softwareløsninger som f.eks. RobotStudio (ABB), RoboGuide (Fanuc), KUKA.Sim, Panasonic DTPS (Panasonic/Valk Welding), MotoSim (Motoman) og om softwaresystemer, som understøtter flere forskellige fabrikater i samme produkt bl.a. Universal Robots. Eksempler på disse produkter er: PowerMill Robot (Delcam), AutomAPPPS (Convergent-IT), RoboDK
  • Med vores store viden om programmeringsmetoder og brug af offline-programmering rådgiver vi gerne omkring løsninger, og vi hjælper også med at afklare din virksomheds behov og gevinst.
  • Vi hjælper dig ligeledes med at vurdere, hvorvidt det vil være fordelagtigt for dig at købe offline-programmerne selv, eller om en klippekortsydelse hos Teknologisk Institut vil være mere gunstig. Klippekortet kan du tage i brug, når du har brug for assistance til omprogrammering af et specifik robotanlæg.