FusionSafe – Sikre sensorsystemer til landbruget

Kontakt
  1. Teknologisk Institut
  2. Projekter
  3. FusionSafe – Sikre sensorsystemer til landbruget
Andrés Villa Henriksen

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 24 69.

FusionSafe – Sikre sensorsystemer til landbruget

England In English

Projektperiode marts 2025 – marts 2028
Støttet af Innovationsfonden og EU's Horizon 2020 forsknings- og innovationsprogram
 

Autonome køretøjer kræver høj sikkerhed for at blive anvendt bredt i industrien. Særligt i industrier med off-road kørsel som landbrug og minedrift er der behov for udvikling. Off-road dækker over maskiner som ikke kører på asfalt, men derimod på ujævne underlag som jord og grus. Her gør udfordringer som støv, vejrforhold og ujævnt terræn det vanskeligt for eksisterende sensorteknologier at opretholde præcis og pålidelig objektdetektion. De tilgængelige sensorløsninger, som kan operere i disse miljøer, har høje omkostninger, hvilket begrænser udbredelsen.

Med FusionSafe ønsker vi at finde løsninger på de nuværende teknologiske og økonomiske barrierer ved at udvikle en avanceret AI-baseret sensorfusion. Sensorfusion er en teknologi, der kombinerer signalerne fra flere forskellige typer af sensorer på et autonomt køretøj. I FusionSafe kombinerer vi kamera- og radarsignaler for at skabe en præcis, robust og omkostningseffektiv løsning til multiple object tracking (MOT) i off-road miljøer. Teknologien har potentiale til at reducere falske alarmer betydeligt.

Projektets aktiviteter

FusionSafe bygger på en AI-model, som bliver forudtrænet med deep learning ved brug af simulerede data. Modellen bliver løbende finjusteret til to specifikke anvendelser:

  • FusionSafe Agbot: Sikkerhed til autonome landbrugsrobotter
  • FusionSafe Quarry: Sikkerhed til tungt maskineri i miner og grusgrave

På længere sigt kan FusionSafe tilpasses til mange andre anvendelser, f.eks. skovbrug, store konstruktionsprojekter, lufthavnslogistik og trafiksikkerhed.

FusionSafe-teknologien forbedrer sikkerheden i komplekse og dynamiske off-road arbejdsmiljøer, hvor tungt maskineri og mennesker arbejder tæt sammen. De nuværende sikkerhedssystemer til udendørs maskiner har betydelige begrænsninger, men FusionSafe har potentiale til at løfte sikkerheden markant. Teknologien vil ikke kun styrke sikkerheden i landbruget, men også spille en afgørende rolle som en nøglefunktion i fremtidens markrobotter.

Projektets partnere

  • Teknologisk Institut
  • AgriRobot
  • SafeRadar
  • RISE Research Institutes of Sweden