Slagtegangsrobotter - AP1 Automatiseret udstikning af kæber

Klaus  Thaarup

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 12 18.

kæber

Slagtegangsrobotter - AP1 Automatiseret udstikning af kæber

2021 AP1 Automatiseret udstikning af kæber

Formålet med projektet er at løse et arbejdsmiljøproblem, styrke rekrutteringen og øge produktiviteten på slagterierne samtidig med, at det indgår som et skridt i en langsigtet strategi, der sigter på at etablere 24/7 produktion.

Målet med arbejdspakken er at udvikle et automatisk udstyr, der kan udstikke kæber. Det udviklede udstyr vil være opbygget omkring en industrirobot og sigter på at opnå en kapacitet på op til 500 grise per time.

 

Projektstatus 1. kvartal 2021

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021. Som en forberedende foranstaltning har vi dog fået en aftale om lokation for et testområde på et slagteri. Dette område er meget tæt på de producerende slagtekæder, og giver os dermed mulighed for at låne grise til at afprøve funktionsudstyret.

Den næste store aktivitet i projektet er at etablere en robotcelle i det nye testområde. Herefter kan den egentlige funktionsmodelfase skydes i gang. Der planlægges med en dobbelt-robotløsning, som kan gribe om grisens hoved og udføre kæbestikningen, mens grisene transporteres igennem cellen.

 

2020  AP1 Automatisk udstikning af kæber

Projektet udvikler et udstyr til automatisk udstikning af kæber på slagtegrise. Grundlæggende går processen ud på at frigøre kæbemusklerne fra halskødet, så der ikke overføres fedtvæv, kirtler og kød fra halssnippen til hovedet, som separeres fra kroppen senere i processen. I dag udstikkes kæber manuelt på slagtegangen. Alt efter operatørens rutine og færdigheder udføres processen med varierende kvalitet og udbytter. Arbejdet er anstrengende for håndleddet, og øger risikoen for nedslidning af operatøren, hvilket igen kan resultere i øget sygefravær.

Formålet er således at øge udbyttet, forbedre kvalitet og fjerne belastende arbejdsrutiner og derved forbedre arbejdsmiljøet og skabe en mere attraktiv arbejdsplads.

Projektstatus 4. kvartal 2020

Det vigtigste nye output er, at metodefasen er udført med tilhørende rapporter, som beskriver resultater og baner vejen for funktionsmodelfasen.

Metodearbejdet har resulteret i metodeopstilling og afprøvning af denne. Det viser sig, at vi er i stand til at udføre stikning (friskæring) af kæbesnitterne med en robot monteret med en oscillerende kniv. En forudsætning for at udføre processen med en robot er, at grisens hoved ikke er delt, og at det er solidt fastholdt.

Kvaliteten af processen skal yderligere optimeres, men vurderes at være absolut opnåelig ved fortsat udviklings- og testarbejde. Udviklingsarbejdet er udført på skoleslagteriet og viser, at princippet med en aktiv kniv monteret på en robot er den rigtige retning for projektet. Herved vurderes det, at vi har et solidt fundament for at udvikle en kompetent funktionsmaskine.

Den næste store aktivitet i projektet er at udvikle og afprøve en funktionsmodel, som kan demonstrere konceptets anvendelighed m.h.t. kvalitet, kapacitet og procesforhold. Udviklingen tænkes udført på et industrislagteri, hvor det er muligt at afprøve funktionalitet, kvalitet og kapacitet i større skala. Når grisen transporteres hængende og i bevægelse, bliver én af vores udfordringer at holde grisens hoved i ro og samtidig kende positionen af kraniet. Til denne operation planlægger vi at bruge én robot til at fastholde hovedenden af grisen og en anden robot til at udføre selve skæreprocessen.

Sensor/visionteknologi kan blive en del af processen for at sikre, at griberobotten fanger hovedet korrekt og ensartet hver gang.

Projektstatus 3. kvartal 2020

Det vigtigste nye output er, at analyse- og idéfasen er udført med tilhørende rapporter, som beskriver resultater og baner vejen for metodefasen.

Analysearbejdet har givet projektgruppen et grundigt indblik i og forståelse for de anatomiske og procestekniske forhold ved kæbestikningsdisciplinen. Denne viden bruges som basisinformation i det videre projektarbejde med idégenerering samt bearbejdning og evaluering af idéerne.

Idéfase-resultaterne indeholder medinddragelse af rutineret slagtegangs-fagpersonale og teknologiorienterede projektmedarbejdere som et solidt fundament for at udvikle brugbare metoder i næste fase.

Den næste store aktivitet i projektet er at udvikle og afprøve metoder til at foretage separering af halskød og andet væv fra grisens hoved. Denne proces skal understøttes af et sensorsystem, som kan identificere det korrekte indstikningspunkt og den optimale bevægelsesrute for separeringen. Informationen skal databehandles ved hjælp af intelligente algoritmer for at kunne identificere forskellene på de enkelte grise og derved give et anvendeligt styringsinput til robotten, som udfører processen.

Processen skal udføres inline på slagtegangen, hvor grisene hænger i bagbenene og derfor typisk gynger i forskellige retninger. Dette forhold gør det nødvendigt at udvikle metoder til at fastholde hovedenden af grisen, for både at identificere og udføre processen.

Projektstatus 2. kvartal 2020

Det vigtigste nye output er, at projektarbejdet er godt i gang med analysefasen. En hands on workshop er planlagt, så alle projektdeltagere bliver klædt på med viden og forståelse af anatomien, processen og kvalitetskrav.

Analysefasen skal sammen med workshop og baggrund i tidligere projekt om udstikning af kæber sætte fokus på kvalitet og proces, samt estimere niveau for intelligent software som vurderes relevant.

Den næste store aktivitet i projektet er, at vores analyserapport udsendes med henblik på en faseovergang fra analyse- til idéfasen.

Idéfasen skal indeholde en idégenereringsworkshop med fokus på målemetoder, værktøj og hardware til udstikning af kæber på gris i et linjebaseret layout. En idérapport vil beskrive resultatet.

Projektstatus 1. kvartal 2020

Der er planlagt opstart i dette projekt i uge 16 2020, hvorfor der ikke findes information til denne status.