Vision til kødkontrol - plucks- og tarmsæt

Det vigtigste nye output er, at

•Styregruppen har besluttet at prioritere arbejdet vedr. slagtekroppen i AP1, hvorfor en ændringsansøgning om at flytte ressourcer fra nærværende arbejdspakke om plucks- og tarmsæt til AP1 blev indsendt og efterfølgende godkendt.

•Aktiviteterne vedr. plucks- og tarmsæt er afsluttet og dokumenteret.

•Slutrapportering pågår. 

Den næste store aktivitet i projektet er, at

•Færdiggøre slutrapport, således at de erfaringer og resultater, der er opnået i projektet, fastholdes.

Det vigtigste nye output er, at

•Styregruppen har besluttet at prioritere det arbejde, som pågår i AP1 vedr. slagtekroppen, hvorfor der søges om at flytte ressourcer fra AP2 til AP1.

•Beslutningen er taget dels ud fra de vanskeligheder, som der ligger pt. mht. accept af at kunne bruge vision-information på båndkontrollen dels ud fra den lille værdi, der ligger i at kunne detektere manglende nyrer.

Den næste store aktivitet i projektet er, at

•Udarbejde ændringsansøgning mhp. at afslutte AP2 (plucks og tarmsæt) og overføre resterende midler til AP1 (slagtekrop).

•Dokumentere det gennemførte arbejde, så det senere vil kunne genoptages, såfremt der opnås accept for at bruge vision til kødkontrol.

Det vigtigste nye output er, at

•Opsætning af endnu et kamera, således at plucks bliver dækket fra tre sider, og at grisens hængejerns-ID kan sammenkobles med organerne,  fortsat afventer pga. travlhed på værtsslagteriet. Forsinkelserne betyder, at modellen, som skal kigge efter manglende nyrer i plucks-sættet, pt. ligger stille. 

•Kamerahus over tarmbakken er blevet skiftet til en ny type, der bør være vandtæt (IP69K), og der bliver holdt øje med, om huset holder tæt.

•Der modtages igen billeder af tarmbakken, og der arbejdes på forbedring af den model, som undersøger tarmbakken for nyrer. Pt. kigges der efter nyrer i alle tarmbakker. Når plucks-kameraer er på plads, skal de to systemer sammenkobles.

Den næste store aktivitet i projektet er, at

-Få opsat det 3. kamera til plucks, og derefter få bygget/opdateret model, som anvender den ekstra information.

-Forbedre model, som detekterer nyrer i tarmbakken.

-Få fastlagt, hvorledes båndløber skal adviseres, når systemet har detekteret manglende nyrer.

Det vigtigste nye output er, at

•Model er blevet udbygget således, at større præcision mht. detektion af manglende nyrer er opnået. Det er konstateret, at der er behov for yderligere en kameravinkel, da nyre kan sidde i blind vinkel.

•Udvikle model, som kan detektere om en manglende nyre evt. ligger i den tilhørende tarmbakke, så der ikke alarmeres unødigt.

•Lamper og kamerahuse er stadig utætte på trods af, at der er brugt en del energi på at få dem gjort tætte.  Der skal findes en løsning.

Den næste store aktivitet i projektet er, at

•Opsætte endnu et kamera, således at plucks bliver dækket fra 3 sider

•Modificere kamerahuse og lamper, således at der ikke trænger vand ind i husene

•Sammensætte de 3 billeder, så der opnås et billede, som dækker hele vejen rundt

•Gentræne modeller på de nye billeder

•Sammenkoble grisens hængejerns-ID med billeder af organer

De vigtigste nye output er, at:

•Der nu er bygget 2 AI-modeller til plucks, som på baggrund af de to kameravinkler/billeder dels kvalificerer hvilke dele, de to billeder har fanget. (Tre muligheder: 1) Hjerte-lunge-sæt, 2) Lever-nyrer-sæt, 3) Alt), og dels undersøger antallet af nyrer, som kan tælles i sæt 2 eller sæt 3.

•På det første træningssæt med 3400 billeder opnås en pålidelig detektion i 93% af billederne.

•Kamera og lys er reetableret, således at der igen optages billeder af tarmbakken.

De næste store aktiviteter i projektet er at:

•Udbygge model således, at større præcision mht. detektion af manglende nyrer opnås

•Undersøge hvorledes data kan bringes i anvendelse på linjen

•Sammenkoble grisens hængejerns-ID med billeder af organer

•Undersøge om manglende nyrer evt. ligger i den tilhørende tarmbakke, så der ikke alarmeres unødigt til båndløber, som skal finde manglende nyrer, således at den komplette slagtekrop kan vurderes mht. fødevareegnethed på båndkontrollen.

Det vigtigste nye output er, at

• Der nu er etableret forbindelse til de to kameraer, som opsamler billeder af plucks

• Annotering af organer er startet for at kunne bygge en AI-model som kan afgøre, om specifikke organer er tilstede, eller om de mangler i pluckssættet.

• Kamera over tarmbakke er desværre afbrudt pga. indtrængning af vand i kamerahuset. Nyt kamera og objektiv skal opsættes

Den næste store aktivitet i projektet er at

• Få bygget en AI-model som vil kunne afgøre, om begge nyrer er repræsenteret i pluckssættet. • Få genetableret kamera og billedopsamling over tarmbakkerne.

Det vigtigste nye output er, at lamper og kameraer er genopsat, og at der er indsamlet billeder af tarmbakke og plucks fra det ene kamera, via stand-alone PC kortvarigt placeret ved opstillingen. 

Der er endvidere etableret forbindelse mellem kamera og server, så der nu kan indsamles billeder på server. Desværre er der stadig elektriske problemer, og vi har aktuelt kun forbindelse til et af de tre kameraer. Der er mistanke om en kabelfejl.

Forberedende arbejde mht. at kunne annotere billeder er foretaget, således at vi hurtigt kan komme i gang med at anvende billederne, når forbindelserne er på plads.

Den næste store aktivitet i projektet er at få rettet diverse elektriske fejl, så at vi kan indsamle billeder fra alle 3 kameraer. På de indsamlede billeder skal de forskellige organer annoteres, så der kan udvikles en algoritme til at identificere og isolere de forskellige organer. Når organerne er identificeret, tjekkes der i første omgang for, om alle organerne er der, eller om båndløber skal informeres, så et manglende organ kan blive lokaliseret.

Det vigtigste nye output er, at der arbejdes med at få etableret en serverløsning til eksekvering af softwaren, da værtsslagteriet ikke ønsker en dedikeret stand-alone PC. Kameraerne kræver dedikerede højhastigheds virtuelle netværksporte på serveren, og senere vil der skulle bruges grafikkortressourcer for at kunne eksekvere koden hurtig nok.

Senest er det konstateret, at de  monterede lamper og kameraer desværre ikke har været monteret korrekt. Der er derfor trængt vand ind i kamera- og lampehuse. Alle husene er blevet afmonteret og er nu ved at blive kontrolleret, da det er sandsynligt, at nogle af enhederne kan have taget skade.

Den næste store aktivitet i projektet er at få reetableret opstillingen, så vi langt om længe kan komme i gang med at optage referencebilleder til algoritmeudvikling. På de indsamlede billeder skal de forskellige organer annoteres, så der kan udvikles en algoritme, der kan identificere og isolere de forskellige organer. Når organerne er identificeret, tjekkes der for, om alle organerne er der, og om specifikke organer er sygdomsramte.

Det vigtigste nye output er, at visionudstyret er hængt op på værtsslagteriet. Udstyret er placeret så tidligt på båndet, at det, foruden at detektere lungebetændelse (akut og kronisk) og kronisk bughindebetændelse, også er muligt at detektere manglende organer med god varsel til båndkontrollen.

Den næste store aktivitet i projektet er at optage nok referencebilleder til algoritmeudvikling. Dernæst skal der udarbejdes en metodefaserapport.