Kurser

2 dages kursus

Programmering af UR-robotter – Videregående

8. - 9. juni 2022 Odense
12. - 13. oktober 2022 Odense
13. - 14. juni 2023 Odense
3. - 4. oktober 2023 Odense
DKK  9.999
ekskl. moms
Nr. 46085 P

Lær, hvordan du udnytter avancerede programmeringsmetoder på robotter fra Universal Robots. På kurset introduceres parametrisk programmering og anvendelse af script-sprog. Desuden udføres øvelser med tilkobling af vision-system, encoder og andet udstyr til robotten.

Avanceret programmering af UR-robotter

Dette kursus introducerer avancerede programmeringsmetoder til kollaborative robotter fra Universal Robots (UR) gennem øvelser i vores Cobot Lab. På kurset gennemgås også offline-programmering, og avanceret processtyring koordineret med robotbevægelser fremvises via demonstrationer. Yderligere er der mulighed for at stifte bekendtskab med både CB3- og e-serie-modeller fra Universal Robots.

Deltagerprofil

Kurset henvender sig til dig, der har erfaring med at programmere robotter via teach in-kommandoer, eller som har fuldført kurset: Programmering af UR-robotter - Grundlæggende

Udbytte

  • Viden og erfaring med brugen af vision teknologi sammen med robotter.
  • Lære teknikken bag parametrisk programmering.
  • Udnyt muligheden for at tilslutte forskelligt udstyr til robotten.
  • Viden om perifert udstyr og teknologier.

Indhold

Genopfrisk termer indenfor robotteknologi
  • Programmeringsmetoder
  • Koordinatsystemer og kinematik
  • Bevægelsestyper
  • Robotsikkerhed
  • UR robottens opbygning – mekanisk og elektrisk.
Programmerings-teknikker og perifere teknologier
  • Introduktion til scriptprogrammering på UR-robotter
  • Parametrisk programmering
  • Netværkskommunikation
  • Brug af analoge sensorer
  • Encoder-systemer og tracking-opsætning
  • Offline-programmering
  • Realtime-programmering via visionsystem
Programmerings-øvelser og demonstrationer
  • Parametrisk pick and place i Mønster
  • Parametrisk tegneøvelse med søgefunktion
  • Parametrisk malesystem med proceskontrol
  • Opsætning af linetracking med encoder
  • Opsætning af vision-guidet pick and place
  • Offline-programmering med RoboDK

Anmeldelser af Programmering af UR-robotter – Videregående

Karsten er både faglig og pædagogisk dygtig. En fin balance mellem teori og hands-on. Karstens store baggrundsviden har været både givende og inspirerende.
 - Yves Vreven Syddansk Erhvervsskole Odense-Vejle.

Form

Kurset veksler mellem oplæg, øvelser, demonstrationer og refleksioner over kursets eksempler. Du får udleveret det gennemgåede kursusmateriale på en usb-nøgle.

Programmering af UR-robotter – Grundlæggende

Vil du have en grundlæggende introduktion til programmering af kollaborative robotter fra Universal Robots (UR), kan vi anbefale kurset: Programmering af UR-robotter - Grundlæggende

23958
Underviser

Karsten Thornø Ahrentsen

Karsten, seniorkonsulent på Teknologisk Institut og cand. scient. i datateknologi med mere end 25 års erfaring med robotteknologi og automation. Karsten har medvirket til udvikling og implementering af automationsprojekter i mange danske og udenlandske virksomheder. Han er en engageret formidler af viden om robotteknologi gennem kurser, workshops og foredrag.

Vælg dato

Odense
8. - 9. juni 2022
Odense
12. - 13. oktober 2022
Odense
13. - 14. juni 2023
Odense
3. - 4. oktober 2023

Få ny inspiration til din kompetence­udvikling

Unikke tilbud, relevante artikler og nyt om vores kurser og uddannelser.

Indtast venligst et validt navn
Tilmelder nyhedsbrev
Tak for din tilmelding
Teknisk fejl

Der er desværre en systemfejl på nuværende tidspunkt. Du kan alternativt skrive en mail til data@teknologisk.dk

Vil du vide mere?

Klisterrobot: Koncentrér dig om processen, så klarer robotten resten

Hvordan får man en robot til at lægge lim på en højtalermembran uden at være programmør? Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi har sammen med spanske Tecna...

Læs mere
 

Robotsikkerhed: Her er tre ting, som du med fordel kan visualisere med augmented reality

Teknologisk Institut og Enabled Robotics har sammen kigget på, hvordan man kan visualisere robotsikkerhed med augmented reality (AR).

Læs mere