Kurser

Programmering af UR-robotter - Videregående

Få opfrisket viden om grundlæggende robotteknologi og lær, hvordan du udnytter avancerede programmeringsmetoder på robotter fra Universal Robots.

Evaluering

4stjerner

Alle arrangementer på Teknologisk Institut bliver evalueret af deltagerne. Stjernerne angiver deltagernes gennemsnitlige tilfredshed.

Evalueringen er baseret på: 3 besvarelser

Robotteknologi og automation er vejen frem for at danske virksomheder bibeholde deres konkurrenceevne og produktivitet, og det stiller krav til fremtidens medarbejdere.

Dette kursus giver viden om grundlæggende robotteknologi og introducerer avancerede programmeringsmetoder til kollaborative robotter fra Universal Robots (UR) gennem øvelser i vores Cobot Lab.

Kurset henvender sig til medarbejdere, der har erfaring med at programmere robotter via teach in-kommandoer, eller som har fuldført ”Programmering af UR-robotter - Grundlæggende”.

Kurset introducerer parametrisk programmering og anvendelse af script-sprog. Desuden udføres øvelser med tilkobling af vision-system, encoder og andet udstyr til robotten.

Offline-programmering og avanceret processtyring koordineret med robotbevægelser fremvises via demonstrationer.

Der er mulighed for at stifte bekendtskab med både CB3- og e-serie-modeller fra Universal Robots.

Forudsætninger

Grundlæggende erfaring med programmering er en nødvendighed for at kunne følge med - enten via deltagelse i "Programmering af UR-robotter - Grundlæggende" eller via anden erfaring med robotter.

Deltagerprofil

Kurset er målrettet:

  1. Dig, der har noget erfaring med robotter i produktion.
  2. Dig, der gerne vil dygtiggøre dig i produktionsteknik - med speciel fokus på automatisering med UR-robotter.
  3. Dig, der vil undersøge avanceret brug af UR-robotter i netop jeres produktion - herunder også anvendt som procesrobot.
  4. Dig, der ser en mulighed i et karriereskifte for at blive en del af robotbranchen.

Kursets indhold

Robotteknologisk brush-up
  • Opbygning af robot og controller
  • Kinematik og bevægelsestyper
  • Programmeringsmetoder
  • Sikkerhed
Script-programmering
  • Introduktion til scriptprogrammering på UR-robotter
  • Parametrisk programmering
Avanceret kommunikation
  • Netværkskommunikation
  • Brug af analoge sensorer
  • Encoder-systemer og tracking-opsætning
Avanceret programmering
  • Offline-programmering
  • Realtime-programmering via visionsystem
Øvelser
  • Parametrisk pick and place i mønster
  • Parametrisk tegneøvelse med søgefunktion
  • Parametrisk malesystem med proceskontrol
  • Opsætning af linetracking med encoder
  • Opsætning af vision-guidet pick and place (Sick PIM60)
  • Offline-programmering med RoboDK

Materiale

På kurset får du udleveret materialet på en usb-nøgle.

Hvem er vi?

Teknologisk Institut er et af Europas førende inden for forskning, udvikling og implementering af robotteknologi. Vi har samlet mere end 200 års erfaring i robot- og visionteknologi. Du vil på kurset blive undervist af de mest kompetente og erfarne roboteksperter, som vil dele deres mange års erfaringer med dig, så du kommer foran.

 

KOA138

Underviser

Karsten Ahrentsen, seniorkonsulent og cand. scient. i datateknologi med mange års erfaring som konsulent med udvikling og implementering af automationsprojekter i danske og udenlandske virksomheder.

Har du faglige spørgsmål, så kontakt:
Andre kigger også på