Multifunktionsrobotter (SAF 2021) - AP1 Ultrahurtigt værktøjsskift til multifunktionsrobot

Niels Worsøe Hansen

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 26 91.

fabrik

Multifunktionsrobotter (SAF 2021) - AP1 Ultrahurtigt værktøjsskift til multifunktionsrobot

Formålet med projektet er todelt. Dels at udvikle centrale komponenter, som er forudsætningen for at få det maksimale udbytte af multifunktionsrobotcellekonceptet. Dels er formålet at overføre ideer og metoder fra multifunktionskonceptet til pakkeriområdet, hvor løsningen fra AP1 kan aftestes.

 

AP1 Ultrahurtigt værktøjsskift til multifunktionsrobot

Målet med arbejdspakken er at udvikle et værktøjsskift til multifunktionsrobotter, som er ultrahurtigt og dermed understøtter ideen om, at mange funktioner kan samles i en arbejdsstation. Herved minimeres spildtid til transport og fiksering, hvilket igen betyder, at kapaciteten af arbejdsstationen kan optimeres.

 

Artikler:
Hovgaard, L., Grothe, NH. (2021) Ny robot zoomer ind på grisens mørbrad. Ingeniøren 9. april, side 40

Wibholdt, R., Grothe NH. (2021) Robot kan reducere slagteriernes omkostninger med faktor 3. Foodsupply.dk 12. februar

Wu, H. (2020) Moving toward smart meat processing using artificial intelligence. Meatingplace Magazine november

 

Projektstatus 1. kvartal 2021

Projektet er i metodefasen, men ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først blive genoptaget i andet halvår af 2021.

Den næste store aktivitet i projektet bliver, at de idéer, der er fremkommet under projektets idéarbejde i 2020 til den mekaniske udførelse af værktøjsskiftet, skal konstrueres, fremstilles og afprøves. Derudover skal der arbejdes videre med robotcellens layout og indretning, så robotternes bevægelser optimeres mest muligt. En anden vigtig aktivitet bliver afprøvning af idéerne til energioverførsel mellem robot og værktøj.

Se projektet før 2021