Sikkerhedstest af kollaborative robotter

Thomas Madsen Almdal

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 15 55.

-

Sikkerhedstest af kollaborative robotter

At implementere en kollaborativ robot (CoBot), kræver mere end blot at tage den ud af kassen og opsætte den i sin produktion. For at kunne ibrugtage robotsystemet, skal der foretages en CE-mærkning, og relevante risici skal kortlægges og indarbejdes i konstruktionen på passende vis så det samlede system får en passende sikkerhedsprofil til arbejdsopgaven.

I erkendelse af at det tætte samspil mellem mennesker i kollaborative robotceller og af at risikoen for kollisioner mellem robot og menneske er til stede, er den internationale standard ISO/TS 15066 blevet udviklet. Denne standard beskriver bl.a.  kritiske grænseværdier for kraft og tryk leveret af robotten til mennesker i kontaktsituationer både i ”slag” og ”klemningssituationer” - også kaldt transient og quasi-statisk kontakt.

Teknologisk Institut leverer en test- og rådgivningsydelse der gennem en kombination af sparring omkring konstruktionen af en konkret kollaborativ robotcelle samt nøjagtig måling af kraft og tryk, bl.a. i forhold til ISO/TS 15066, kan levere vigtig dokumentation til CE-mærkningsprocessen.

Teknologisk Instituts state-of-the-art måleudstyr er designet med en specifik målsætning om at højne sikkerheden i kollaborative robotceller, og at måle i forhold til de komplekse biomekaniske grænseværdier der er fremsat i ISO/TS 15066.


Ydelsens indhold

  • On-site besøg af konsulent fra Teknologisk Institut med nødvendigt måleudstyr
  • Identifikation og måling af relevante parametre for den kollaborative robotcelle
  • Dokumentation af måleresultater i forhold til robotstandarder ISO 10218-2 og ISO/TS 15066
  • Ad-hoc sparring med Teknologisk Instituts konsulent omkring optimering af sikkerheden for den kollaborative robot

     

Efter besøget efterbehandles måleresultaterne, og der leveres umiddelbart derefter en rapport hvori besøget og målingerne dokumenteres og der konkluderes på sikkerheden af den kollaborative robotcelle bl.a. i forhold til standarderne ISO 10218-2 samt ISO/TS 15066. Denne rapport kan anvendes som dokumentation af robotcellen i forhold til en risikovurdering, og således anvendes som et led i CE-mærkning af robotcellen.