Tarmhuset version 2.0 - AP2 Kirtelafskæring - 2021

Niels-Henrik  Grothe

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 26 09.

tarm

Tarmhuset version 2.0 - AP2 Kirtelafskæring - 2021

AP2 Kirtelafskæring - 2021

Projektet har til formål at bidrage med omkostningsreduktion, kvalitetsforbedring og et bedre arbejdsmiljø med heraf følgende forbedret konkurrenceevne, indtjening og styrket rekruttering.

Formålet med arbejdspakken er at udvikle en automatiseret proces for afskæring af kirtler fra maver, som - kombineret med tidligere udviklede løsninger - fuldautomatiserer forarbejdningen af maver.Formålet med arbejdspakken er at udvikle en automatiseret proces for afskæring af kirtler fra maver, som - kombineret med tidligere udviklede løsninger - fuldautomatiserer forarbejdningen af maver.
 

Artikel: Goodstein, J. (2021) Robotten hvæsser kniven. Maskinmesteren november, side 50

Projektstatus 3. kvartal 2021

Det vigtigste nye output er, at analyse- og idéfasen er gennemført. Slagtetekniske krav til kirtelafskæring fra svinemaver er fastlagt, og i analysefasen er det ligeledes undersøgt, hvordan processen inkorporeres med eksisterende udstyr udviklet til andre processer på svinemaver.

Inputtet til kirtelafskæringsprocessen er svinemaver lige efter, de er friskåret fra tarmsættet, og det er værktøjer og metoder til at fjerne kirtler samt fedt fra mavesækkens yderside, der skal udvikles. Vigtige slagtetekniske krav er, at maven ikke tyndskæres , at der skæres hul eller efterlades for meget kirtelrest eller fedt på maven.

I idéfasen er forskellige idéer til værktøjsprincipper for afskæringen samt idéer til håndtering af maven udviklet. Håndteringen af maven er vanskelig, men meget vigtig, og de første idéer til værktøjer, der kan holde maven, er under konstruktion.

Billedanalyse samt algoritmeudvikling vha. kunstig intelligens er en idé, der skal afprøves for at undersøge, om det er en hensigtsmæssig metode til at styre skæreværktøjer til den rigtige position for de værktøjer, der skal afskære kirtlerne.

Den næste store aktivitet i projektet er at videreudvikle idéerne, konstruere, fremstille og afprøve de første værktøjer til at håndtere maven og afskære kirtlerne. En anden aktivitet er at opsamle billeddata af maver for at undersøge, om det er muligt at udvikle algoritmer, der f.eks. kan styre en robot og et skæreværktøj.

Projektstatus 2. kvartal 2021

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den første store aktivitet i projektet vil være at gennemføre projektets analysefase, hvor de overordnede krav for kirtelafskæring formuleres. Derudover afdækkes patentråderummet, og markedet undersøges for, om der findes eksisterende udstyr for kirtelafskæring.

 

Projektstatus 1. kvartal 2021

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den første store aktivitet i projektet vil være at gennemføre projektets analysefase, hvor de overordnede krav for kirtelafskæring formuleres. Derudover afdækkes patentråderummet, og markedet undersøges for, om der findes eksisterende udstyr for kirtelafskæring.