
HybridGriber - Løsning
Modulopbyggede fingre
- Kan blive placeret og påført efter ønske
- En griber kan blive konstrueret med justerbar geometri og justerbare fingre
- Kan afstøbes ud fra objektets geometri
- Lette udskiftelige fingre
Fleksible materialer
- Griberen tilpasser sig øjeblikkeligt til objektet
- Griberen kan tilpasse sig en lang række objekter
- Samme griber kan gribe en familie af objekter med samme geometri
Omkostningseffektiv
- Kundetilpasset griber med tre fingre for 50.000-75.000 kr.
- Lav pris på udskiftelige fingre
- Standard elektricitet og/eller lufttryk beholdning
Funktioner
- Fuldstændig omsluttet - ingen blottede mekaniske dele
- Velkendt bøjningsposition af fingrene
- Tryk og grib sensorer (ikke implementeret endnu)
Begrænsninger
- Kan ikke arbejde ved høj hastighed (min. gribetid er 1. sec)
- Kan ikke gribe og levere med stor præcision
- Kan håndtere objekter op til 5 kg
- Laveste gribekraft er 0,5 kg
- Mulige begrænsninger for arbejdsmiljøet - ikke dokumenteret (f.eks. nogle fødevarer, nogle temperaturer)