Mobile robotter - AP1 Intuitiv programmering af Lille Hjælper

Lena  Sloth

Jeg er din kontaktperson

Skriv til mig

Indtast venligst et validt navn
Eller dit telefonnummer
Sender besked
Tak for din besked
Vi beklager

På grund af en teknisk fejl kan din henvendelse desværre ikke modtages i øjeblikket. Du er velkommen til at skrive en mail til Send e-mail eller ringe til +45 72 20 26 61.

lille hjælp

Mobile robotter - AP1 Intuitiv programmering af Lille Hjælper

AP1 Intuitiv programmering af Lille Hjælper

Formålet er at gøre robotteknologien så let tilgængelig, at en slutbruger selv kan tilpasse Den lille hjælper (LH) til nye simple opgaver, så behovet for eksperthjælp og omkostninger til udvikling reduceres.
Målet med arbejdspakken er at udvikle et brugerinterface med stor fleksibilitet og brugervenlighed, så operatøren selv kan sætte LH op til at udføre nye simple opgaver, der aflaster vedkommendes arbejde.

Projektstatus 3. kvartal 2021

Det vigtigste nye output er, at projektet har succes med den systematiske dataindsamling og de efterfølgende behandlingsmetoder, således at det nu er muligt for algoritmen løbende at detektere og udvælge de bedst egnede produkter i et kar og dermed sikre en stabil og robust opsamling og overførsel af produkter til en ny position, eksempelvis en pakkemaskine. Arbejdet skal, udover at levere en konkret løsning, også munde ud i hurtigere og smartere integration af vision og styringsalgoritmer til mindre robot-visionapplikationer i andre projekter.

Fotoet viser eksempler på algoritmens detektering og udvælgelse af de bedst egnede produkter i et kar.

Den næste store aktivitet i projektet er at afprøve de første dataforsøg på en aktuel opgave. Denne opgave er udpeget af værtsslagteriet og handler om at lokalisere marinerede spoleben i et kar og give 3D koordinater til robotten. Herved bliver robotten i stand til at opsamle et spoleben og efterfølgende aflevere det på et frysetransportbånd.

intu

Projektstatus 2. kvartal 2021

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den næste store aktivitet i projektet bliver at udføre analyse-, idé- og metodefaserne.

Artikel:

Grothe, NH. (2021) Slagteriets akademiske overbygning. Krogen februar 

 

Projektstatus 1. kvartal 2021

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den næste store aktivitet i projektet bliver at udføre analyse-, idé- og metodefaserne.

 

Se projektet før 2021