Næste generation pakkeri - AP1 Hyperfleksibel pakning af forender, skinker, hoveder og tæer 

Det vigtigste nye output er, at vi har klargjort værktøjet samt cellens infrastruktur. Dette indebærer, at vi har konstrueret et nyt conveyorbånd som kan tilte papkasserne, hvilket er nødvendigt for, at værktøjet kan ilægge produkterne efter specifikationen. Den optimale placering af dette conveyorbånd er simuleret på computeren, således at robotten kan eksekvere opgaven hurtigst muligt.

Den næste store aktivitet i projektet er, at vi påbegynder optimering af robottens bevægemønstre. Dette vil indebære opsamling af produkterne fra conveyoren samt korrekt placering af produkterne i kassen, så der er plads til det ønskede antal produkter i hver papkasse.

Det vigtigste nye output er, at projektets analysefase er afsluttet. Konklusionen fra analysefasen var, at de udvalgte produkter (forender, skinker, hoveder og tæer) ikke var tilstrækkeligt interessante for branchen ud fra et økonomisk perspektiv. Denne ændring er udløst af et marked, hvor der har været en forskydning over mod andre produkter, som det derfor er blevet mere attraktivt at automatisere pakningen af.

Porteføljestyregruppen besluttede derfor på det seneste møde at ændre målsætningen for projektet, så der fremadrettet fokuseres på at pakke brystflæsk, midterstykker og kamme. P.t. udgør disse produkterne det største volumen, og da der allerede ligger lovende resultater for pakningen af dem, blev det besluttet at benytte den resterende del af projektet til at metodeudvikle sidstnævnte løsning.  Projektet er således i metodefasen, hvor der vil blive testet metodeværktøj til pakning af brystflæsk, midterstykker og kamme.

Den næste store aktivitet i projektet er, at de robotværktøjer, der tidligere er udviklet, skal modificeres på baggrund af de konklusioner, der er gjort i det tidligere arbejde, og derefter skal de testes. Målet er at nå et sent funktionsniveau eller om muligt et prototypeniveau på værktøjer og styringsalgoritmer. Derudover skal der tegnes CAD layout, som kan godtgøre, at løsningen, som den ser ud på nuværende metodeniveau, kan indpasses i den eksisterende bygningsmasse på de danske slagterier.

Den næste store aktivitet i projektet er at gennemføre en række interviews på forskellige danske slagterier samt indsamle viden om de forskellige produkter og varierende produktionsforhold. Analysefasen forventes afsluttet ultimo april 2022, hvorefter det egentlige udviklingsarbejde starter i form af en idéudviklingsfase.